Bezeichnung für die Widerstandskräfte, die zwischen den Berührungsflächen aneinandergrenzender Schichten verschiedener oder gleicher Stoffe als Resultierende makroskopischer oder molekularer Kräfte auftreten. Diese wirken einer Bewegung der Schichten gegeneinander entgegen (Reibungswiderstand). Hierbei sind die wirksamen makroskopischen Kräfte von der Rauheit der Berührungsflächen, die eine Art Verzahnung der Flächen ineinander verursacht, abhängig. Der Reibungswiderstand läßt sich reduzieren durch sorgsame Glättung der Berührungsflächen und/oder Einbringen eines dünnen Schmierfilms zwischen die Flächen. Die zur Überwindung des Reibungswiderstandes erforderliche Energie wird fast vollständig in Wärme umgewandelt.